El concepto de ciudad es complicado y la propia RAE da una definición compleja:

Del lat. civĭtas, -ātis.

1. f. Conjunto de edificios y calles regidos por un ayuntamiento cuya población densa y numerosa se dedica por lo común a actividades no grícolas

2. f. Lo urbano, en oposición a lo rural.

3. f. Ayuntamiento o cabildo de cualquier ciudad.

4. f. Título de algunas poblaciones que gozaban de mayores preeminencias que las villas.

5. f. Conjunto de diputados o procuradores en Cortes que representaban una ciudad.

Ciudad deportiva

1. f. Conjunto urbano formado por instalaciones deportivas y otras dependencias anejas.

ciudad dormitorio

1. f. Conjunto suburbano de una gran ciudad, cuya población laboral se desplaza a diario hasta esta para acudira su lugar de trabajo.

ciudad jardín

1. f. Conjunto urbano formado por casas unifamiliares, provista cada una de jardín.

ciudad lineal

1. f. Urb. ciudad que ocupa una faja de terreno de varios kilómetros de longitud y de poca anchura, con una solaavenida central y calles transversales que van a dar al campo.

ciudad sanitaria

1. f. Conjunto urbano formado por un gran hospital y otras dependencias anejas.

ciudad satélite

1. f. Núcleo urbano dotado de cierta autonomía funcional, pero dependiente de otro mayor y más completo, delcual se halla en relativa cercanía.

ciudad universitaria

1. f. Conjunto de edificios destinados a la enseñanza superior, y más especialmente la que es propia de lasuniversidades, y situados en terreno acotado al efecto.

Para la geografía humana una ciudad es una aglomeración importante, dispuesta para la vida colectiva y con una población que en una muy notable proporción vive de actividades no agrícolas.

Los núcleos urbanos presentan las siguientes características:

1. El número de habitantes es mayor que en los pueblos. En España se considera que un poblamiento alcanza el estatus de ciudad a partir de los 10.000 habitantes. Este número varía según el país, así podemos encontrar que en Suecia o Dinamarca un núcleo de población solamente tiene que alcanzar los 200 habitantes para ser una ciudad; en Japón los 25.000
2. La densidad de población es alta. Las ciudades están habitadas por un gran número de personas y el espacio disponible es relativamente pequeño.
3. Los edificios son más altos. La característica anterior solamente se explica si la ciudad crece a lo alto. De esta forma se aprovecha el poco espacio relativo que dispone una ciudad para ser ocupada por el mayor número de personas
4. Las comunicaciones son mejores.El elevado número de personas demanda unas mejores vias de transportes y servicios públicos que conecten todos los puntos de la ciudad.
5. Predomina los sectores secundario y terciario. La poca disponibilidad de tierra, y mucho menos de espacio agrícola, y la gran cantidad de personas, que demandan a su vez muchos servicios, empuja a la población a trabajar en el sector industrial o servicios.